PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。根据PLC的结构形式，可将PLC分为模块式和整体式两类。模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）、CPU模块以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。整体式结构一般用于小型PLC。整体式PLC是将CPU、电源、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式PLC由不同I/O点数的扩展单元和基本单元（又称主机）组成，扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU；基本单元内有I/O接口、CPU、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。