带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。增强外部故障的检测与处理能力。根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5，I/O接口占15，输入设备占45，输出设备占30，线路占5。前两项共20故障属于PLC的内部故障；其余80的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂商都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，以期进一步系统的可靠性。编程语言多样化。在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。