常州plc培训学校

changzhou
2020-11-12 浏览360次

想学会PLC,还需要工控数据基础,这个名词一听就有点专业了,这是因为PLC应用中经常涉及到一些计算,比如较简单的进制数计算,虽然现在可以直接用机器来算,但如果不懂十六进制、八进制等之间的转换,那在以后的学习中也会有困扰,俗话说,一通则百通,就是这个道理。还有网络基础,PLC越来越倾向于以太网的通信方式进行通信,具备网络意识,对你利大于弊。可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行定时、计数、逻辑运算、顺序控制和算术运算等操作指令,并通过模拟的、数字的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于其功能的原则设计。


               

培训内容
EPLAN电气设计+西门子S7-200 PLC入门到+编码器+人机界面+变频器+变频器通信+PPI通信+Modbus通信+步进+伺服设计及定位+EM253定位模块+伺服X/Y/Z三轴配合高端控制系统+PID控制「综合课程」(佳组合,掌握全套控制系统,)

培训对象
1.、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生
2.初级、中级、电工
3.电气维护或维修人员
4.电气设计人员
5.电气操作人员
6.机械维修人员
7.机械设计人员
8.有志于从事电气自动化方面工作的人员。

培训目标
从入门到,毕业后直接从事PLC编程设计工作

课程安排
1、培训课题:
电气设计+PLC+编码器+步进+变频器+串口通信+PPI通信+Modbus通信+触摸屏+定位模块+伺服+三轴系统+PID

2、时间安排:
每天上午8:30-12:00,下午14:00-17:30
晚上19:00-22:00

3、培训日期:
每个月开新班(全日制班/晚班/周末班)

4、培训天数:
全日制班(周一至周五上课+操练)、晚上及周末为操练时间;
晚班3个半月;
周末班4个月;
可完全免费反复学习、学会为止

授课方式
采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。


               

(1)电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
1、设备简介
我们是棒材生产线,轧机主电机采用的是YBKS630-6(650KW)和YZBP710-6(850、1200KW)电机,其中1-4#是650KW,5-12#是850KW,冷却采用风水冷,驱动器用的是6SE70扩容的整流回馈单元+逆变器的方式,逆变器除了CUVC板是西门子原装的,其他都被国产厂家给改了,电机采用P100=4速度闭环方式控制,编码器是2048的。
2、事件背景
8月16日左右,车间停产一周时间进行检修,由于逆变器的扩容,没敢对逆变器进行大动,只是常规维护,把电容拆下来进行除尘和柜内的除尘工作。电机自投产以来,没有对背包冷却器进行清理过,近期电机运行温度部分电机达到了70度以上,认为背包冷却器可能由于油泥原因,散热不好,对背包冷却器进行清理,清理的时候,确实很多油泥。这是检修牵扯到电机部分的。在清理之后,电机的温度有明显下降,下降幅度平均超过10度
3、事件经过
检修完成后,开始生产,12号轧机出成品,轧机运行转速在左右,电流波动很大(下图),开始没在意,因为以前也有过,一般换规格之后,转速发生变化之后就会恢复正常,是偶然的
电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
这个应该叫什么颜色,青蓝色,这个波动很大的,就是不正常的,可以看到在空载的时候,电机电流和轧钢带负载的时候电流有时候一样,而且波动和波浪似的,慢慢的上去然后再下来,然而电机的转矩却正常,下图:
电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
现场操作人员调整轧机间的微张关系,习惯看电流,让他们看转矩不愿意。
第二天换规格之后,不用11 12#轧机了,9# 10#出成品,本来以为一切会正常,然而9#轧机和2#轧机开始不正常,当时转速在980左右看下图:
电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
这是9#轧机的WINCC曲线,黑色是转速,绿色是转矩 红色 是电流,下面是2#轧机的:
电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
颜色和9#的含义一样,通过14:51和14:54左右的曲线,可以看出来在空载的时候,电机电流明显不正常而转矩却正常。2#轧机电流不正常的时候,我使用钳形表对电流进行了检测,虽然不是完全相符,钳形表反应较慢,电视电流趋势是对的,整体波动也是很大,应该能排除电流霍尔传感器出现故障。
4、个人分析:
从昨天开始,我与公司里领导和其他工程师对这个问题进行跟踪,也没有找到根本原因所在,电机电流波动很大,而转矩不大,分析应该不是因为编码器和减速机 轧机引起的,因为如果是因为这三方面原因引起的话,转矩上应该也能有所反应出来,现场观察电机转速波动长时间之内,较大和较小转速差在4转左右,后来通过DriveMonitor抓取速度曲线,周期波动在0.2:
电机温度对电机闭环控制的影响大吗?
电机转矩波动不大,交流电机闭环控制的时候,电流分为励磁分量和电枢分量,那就是励磁分量波动较大而造成了电流的波动,然后今天早上又对比了以前的曲线,检修的时候也没有对逆变器进行大拆维护,全部动的就是,对背包冷却器进行清理,电机温度平均下降了接近10度,个别的电机温度能降近20度。难道电机温度的不同,造成了电机阻抗等(我也不知道还有啥影响,只能用等了)参数的变化,造成电机励磁的不稳定,感觉这也是造成此现象的原因了。
电机自运行以来,也没有再次对电机进行优化,准备借这次机会向车间申请停车时间,进行电机优化试试。
5、请求支持
目前就是这么多情况,请各位帮忙分析一下可能的原因,需要哪方面的数据我再去车间进行测量,感觉今天应该不会有时间进行电机的优化了,待优化后再进行汇报

               

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