爱尔丝博士认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出正确反应。感觉统合系统在婴幼儿时期就已经形成，各神经元与外界的联系初步建立，感觉统合开始慢慢发展，以下是各个发展阶段。1-2岁，是初级感觉统合阶段。这时婴儿脑重g，脑细胞长出许多凸起，分出侧枝，形成专用的神经通道，与此相应，多种感觉经统合形成知觉。3-5岁，是中级感觉统合阶段。这时儿童脑重g，侧枝的分支增多，专用神经通路随感觉统合而增多，并使大脑5个语言区都发育成熟并建立联系。6-10岁，是感觉统合阶段。这时儿童的大脑中g，在这个时期，儿童已经具备了一些较为复杂的心理和行为反应，注意力、自我控制力、记忆力、语言表达能力都有显著的，左右大脑半球的功能也会出现单侧化。